Сортировочная ячейка Isaac Sim: CV-пайплайн и меши товаров

Замкнутый контур "поток -> CV -> механика": товары идут по конвейеру с шагом 700 мм,
класс определяется стереопайплайном во время движения, пушер и плуг реагируют физически.

Состав:
* control_test/ - ячейка и CV. run_sorting_cv.py + cv_worker.py (два процесса, потому что
  torch внутри Isaac роняет сцену), cell.py (физика лент, плуга, пушера), measure_plane.py
  (замер габаритов), README.md и .memory.md с замерами, проблемами и ловушками
* robozon_sorter/ - модули симуляции, scripts/ - утилиты, scene/ - сцены
* assets/ - меши товаров, плуг, объекты Objaverse

Бейзлайн CV: DEFOM-Stereo vitl, вход 480, iters 24, кроп зоны осмотра, без сегментации.
На потоке 700 мм - классы 8/9, габариты MAE 32.8 мм, 469 мс на товар при такте 700 мс.

Веса моделей (4.5 ГБ) и пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ) не включены - источники и
команды скачивания в MODELS.md. Выход прогонов (captures/, runtime/) не включён:
воспроизводится.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -0,0 +1,25 @@
+# Веса моделей в репозиторий не кладутся - ссылки на источники в MODELS.md
+*.pth
+*.pt
+*.onnx
+*.ckpt
+*.safetensors
+
+# Пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ): не наши и скачиваются штатным скриптом
+assets/conveyors/
+# восстановить: python3 scripts/fetch_assets.py
+
+# Выход прогонов - воспроизводится, в истории не нужен
+control_test/captures/
+control_test/runtime/
+control_test/diag/
+runs/
+
+# Резервные копии, которые делались перед правками
+*.bak
+*.orig
+*.pre*
+
+__pycache__/
+*.pyc
+.DS_Store