Сортировочная ячейка Isaac Sim: CV-пайплайн и меши товаров

Замкнутый контур "поток -> CV -> механика": товары идут по конвейеру с шагом 700 мм,
класс определяется стереопайплайном во время движения, пушер и плуг реагируют физически.

Состав:
* control_test/ - ячейка и CV. run_sorting_cv.py + cv_worker.py (два процесса, потому что
  torch внутри Isaac роняет сцену), cell.py (физика лент, плуга, пушера), measure_plane.py
  (замер габаритов), README.md и .memory.md с замерами, проблемами и ловушками
* robozon_sorter/ - модули симуляции, scripts/ - утилиты, scene/ - сцены
* assets/ - меши товаров, плуг, объекты Objaverse

Бейзлайн CV: DEFOM-Stereo vitl, вход 480, iters 24, кроп зоны осмотра, без сегментации.
На потоке 700 мм - классы 8/9, габариты MAE 32.8 мм, 469 мс на товар при такте 700 мс.

Веса моделей (4.5 ГБ) и пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ) не включены - источники и
команды скачивания в MODELS.md. Выход прогонов (captures/, runtime/) не включён:
воспроизводится.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

assets/objaverse_c/manifest_c.json

@@ -0,0 +1,146 @@
+{
+  "suitcase_large": {
+    "uid": "e7a2631478084e1485189e3b6659c132",
+    "category": "suitcase",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      495,
+      486,
+      370
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "suitcase_large.glb"
+  },
+  "printer_office": {
+    "uid": "102023952b9e4eaa8de936f6e72ea21c",
+    "category": "printer",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      478,
+      444,
+      167
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "printer_office.glb"
+  },
+  "toaster_oven": {
+    "uid": "0a36fc7335524892884a73c3ca1c37d6",
+    "category": "toaster_oven",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      466,
+      466,
+      411
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "toaster_oven.glb"
+  },
+  "toaster_compact": {
+    "uid": "29f60fa077de45df92f84711cebef978",
+    "category": "toaster_oven",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      470,
+      406,
+      351
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "toaster_compact.glb"
+  },
+  "air_conditioner": {
+    "uid": "e8d19ae2e41645dc9eae55c9f948b34b",
+    "category": "air_conditioner",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      492,
+      380,
+      203
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "air_conditioner.glb"
+  },
+  "briefcase_hard": {
+    "uid": "cb5c52c48f6c4540b2eaae6852267cc5",
+    "category": "briefcase",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      472,
+      391,
+      174
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "briefcase_hard.glb"
+  },
+  "duffel_bag": {
+    "uid": "0c4ab7620efe4d3fb3d298661673f39a",
+    "category": "duffel_bag",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      498,
+      437,
+      200
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "duffel_bag.glb"
+  },
+  "duffel_round": {
+    "uid": "14d4adabb2564307ae69838eb4cac51a",
+    "category": "duffel_bag",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      461,
+      419,
+      419
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "duffel_round.glb"
+  },
+  "cooler_box": {
+    "uid": "ae52f5f6241b4759b9cbe48226a9db48",
+    "category": "cooler_(for_food)",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      488,
+      409,
+      322
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "cooler_box.glb"
+  },
+  "cooler_cube": {
+    "uid": "9d9557c5f3af4639bcacf468e4e5182a",
+    "category": "cooler_(for_food)",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      474,
+      437,
+      436
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "cooler_cube.glb"
+  },
+  "printer_compact": {
+    "uid": "42a0335c77c34ff3bf08618a168f73ec",
+    "category": "printer",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      480,
+      353,
+      262
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "printer_compact.glb"
+  },
+  "carton_large": {
+    "uid": "78440f26dbb64b9ea0edf1a218ab8090",
+    "category": "carton",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      496,
+      338,
+      161
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "carton_large.glb"
+  }
+}