Сортировочная ячейка Isaac Sim: CV-пайплайн и меши товаров

Замкнутый контур "поток -> CV -> механика": товары идут по конвейеру с шагом 700 мм,
класс определяется стереопайплайном во время движения, пушер и плуг реагируют физически.

Состав:
* control_test/ - ячейка и CV. run_sorting_cv.py + cv_worker.py (два процесса, потому что
  torch внутри Isaac роняет сцену), cell.py (физика лент, плуга, пушера), measure_plane.py
  (замер габаритов), README.md и .memory.md с замерами, проблемами и ловушками
* robozon_sorter/ - модули симуляции, scripts/ - утилиты, scene/ - сцены
* assets/ - меши товаров, плуг, объекты Objaverse

Бейзлайн CV: DEFOM-Stereo vitl, вход 480, iters 24, кроп зоны осмотра, без сегментации.
На потоке 700 мм - классы 8/9, габариты MAE 32.8 мм, 469 мс на товар при такте 700 мс.

Веса моделей (4.5 ГБ) и пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ) не включены - источники и
команды скачивания в MODELS.md. Выход прогонов (captures/, runtime/) не включён:
воспроизводится.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

assets/objaverse_tiny/manifest_tiny.json

@@ -0,0 +1,54 @@
+{
+  "safety_pin": {
+    "uid": "fefe61636e7e4670b83f38943cdac85d",
+    "category": "safety_pin",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      9.5,
+      6.22,
+      3.31
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "safety_pin.glb",
+    "note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
+  },
+  "nailfile_mini": {
+    "uid": "d3c99262d8654599b30f5ad6ae1815c7",
+    "category": "nailfile",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      6.5,
+      4.24,
+      3.15
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "nailfile_mini.glb",
+    "note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
+  },
+  "clothespin_flat": {
+    "uid": "63c774fbf93341e4804c124c1ef90f0b",
+    "category": "clothespin",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      7.8,
+      5.51,
+      1.46
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "clothespin_flat.glb",
+    "note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
+  },
+  "cleat_small": {
+    "uid": "759e480d707944ee87b1ce61875a320e",
+    "category": "cleat_(for_securing_rope)",
+    "source": "objaverse-xl",
+    "gt_dims_mm": [
+      6.8,
+      2.85,
+      2.58
+    ],
+    "zone": "C",
+    "glb": "cleat_small.glb",
+    "note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
+  }
+}