Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cv/circular_section_results.json

@@ -0,0 +1,281 @@
+[
+  [
+    "backpack",
+    "C",
+    0.82,
+    0.795,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "bag",
+    "D",
+    0.896,
+    0.889,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "banana",
+    "D",
+    0.94,
+    0.917,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "barrel",
+    "C",
+    0.995,
+    0.933,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "bolts_cluster",
+    "B",
+    0.718,
+    0.708,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "bottle",
+    "D",
+    0.995,
+    0.935,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "box_300x200x200",
+    "B",
+    0.72,
+    0.685,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "box_400x400x300",
+    "C",
+    0.716,
+    0.688,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "broom",
+    "C",
+    0.966,
+    0.552,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "bucket",
+    "D",
+    0.995,
+    0.934,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "chip_bag",
+    "D",
+    0.811,
+    0.589,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "cone",
+    "C",
+    0.991,
+    0.931,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "cylinder",
+    "D",
+    0.867,
+    0.705,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "detergent",
+    "B",
+    0.742,
+    0.684,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "headphones",
+    "D",
+    0.807,
+    0.76,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "helmet",
+    "D",
+    0.895,
+    0.803,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "lunchbox",
+    "B",
+    0.646,
+    0.619,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "mug",
+    "D",
+    0.985,
+    0.858,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "office_chair",
+    "C",
+    0.996,
+    0.791,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "pallet",
+    "C",
+    0.711,
+    0.685,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "parcel_box",
+    "B",
+    0.699,
+    0.675,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "pen",
+    "C",
+    0.842,
+    0.828,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "perfume",
+    "D",
+    0.924,
+    0.878,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "pillow",
+    "C",
+    0.905,
+    0.698,
+    false,
+    true,
+    false
+  ],
+  [
+    "plate",
+    "D",
+    0.998,
+    0.936,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "pouf",
+    "C",
+    0.994,
+    0.935,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "sneaker",
+    "B",
+    0.706,
+    0.69,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "tire",
+    "C",
+    0.994,
+    0.933,
+    true,
+    true,
+    true
+  ],
+  [
+    "tool_case",
+    "B",
+    0.454,
+    0.43,
+    false,
+    false,
+    true
+  ],
+  [
+    "umbrella",
+    "C",
+    0.628,
+    0.879,
+    true,
+    false,
+    false
+  ],
+  [
+    "watch",
+    "C",
+    0.995,
+    0.668,
+    false,
+    true,
+    false
+  ]
+]