Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cv/crestereo/function_convertion_tests/test_manual_pad.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+import pickle
+import numpy as np
+import megengine as mge
+
+import torch
+import torch.nn.functional as F
+
+def manual_pad(x, pady, padx):
+
+    pad = (padx, padx, pady, pady)  
+    return F.pad(torch.tensor(x), pad, "replicate")
+
+
+def test_pad_1_1():
+    # Getting back the megengine objects:
+    with open('test_data/manual_pad_test1_1.pickle', 'rb') as f:
+        right_feature, pady, padx, right_pad = pickle.load(f)
+
+    right_feature = right_feature.numpy()
+    right_pad = right_pad.numpy()
+
+    # Test Pytorch
+    right_pad_pytorch = manual_pad(right_feature, pady, padx).numpy()
+
+    error = np.mean(right_pad_pytorch-right_pad)
+    print(f"test_pad_1_1 - Avg. Error: {error},  \n \
+        Orig. shape: {right_feature.shape}, \n \
+        Padded shape: {right_pad_pytorch.shape}, Expected shape: {right_pad.shape}")
+
+def test_pad_0_4():
+    # Getting back the megengine objects:
+    with open('test_data/manual_pad_test0_4.pickle', 'rb') as f:
+        right_feature, pady, padx, right_pad = pickle.load(f)
+
+    right_feature = right_feature.numpy()
+    right_pad = right_pad.numpy()
+
+    # Test Pytorch
+    right_pad_pytorch = manual_pad(right_feature, pady, padx).numpy()
+
+    error = np.mean(right_pad_pytorch-right_pad)
+    print(f"test_pad_0_4 - Avg. Error: {error},  \n \
+        Orig. shape: {right_feature.shape}, \n \
+        Padded shape: {right_pad_pytorch.shape}, Expected shape: {right_pad.shape}")
+
+
+if __name__ == '__main__':
+
+    test_pad_1_1()
+
+    test_pad_0_4()