Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cv/crestereo/function_convertion_tests/test_offset.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+import pickle
+import numpy as np
+import megengine as mge
+
+import torch
+import torch.nn.functional as F
+
+def test_offset():
+    # Getting back the megengine objects:
+    with open('test_data/offset_test.pkl', 'rb') as f:
+        x_grid, y_grid, reshape_shape, transpose_order, expand_size, repeat_size, repeat_axis, offsets = pickle.load(f)
+
+    x_grid = torch.tensor(x_grid.numpy())
+    y_grid = torch.tensor(y_grid.numpy())
+    offsets_mge = offsets.numpy()
+    N = repeat_size
+
+    # Test Pytorch
+    offsets = torch.stack((x_grid, y_grid))
+    offsets = offsets.reshape(2, -1).permute(1, 0)
+    for d in sorted((0, 2, 3)):
+        offsets = offsets.unsqueeze(d)
+    offsets = offsets.repeat_interleave(N, dim=0)
+
+    error = np.mean(offsets.numpy()-offsets_mge)
+    print(f"test_offset - Avg. Error: {error},  \n \
+        Obtained shape: {offsets.numpy().shape}, Expected shape: {offsets_mge.shape}")
+
+if __name__ == '__main__':
+
+    test_offset()