Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cv/defom-stereo/environment.yaml

@@ -0,0 +1,29 @@
+name: defomstereo
+channels:
+  - pytorch
+  - nvidia
+  - xformers
+  - conda-forge
+  - bioconda
+  - defaults
+dependencies:
+  - python=3.9
+  - cudatoolkit=11.8.0
+  - pytorch::pytorch=2.1.1
+  - pytorch::pytorch-cuda=11.8.0
+  - pytorch::torchvision=0.16.1
+  - xformers::xformers=0.0.23
+  - matplotlib
+  - tensorboard
+  - scipy
+  - opencv
+  - tqdm
+  - opt_einsum
+  - imageio
+  - scikit-image
+  - p7zip
+  - pip
+  - pip:
+    - gradio_imageslider
+    - gradio==4.29.0
+