Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

cv/defom-stereo/scripts/make_submission.sh

@@ -0,0 +1,53 @@
+#!/usr/bin/env bash
+
+# make submission to stereo benchmarks
+
+# make submission for  kitti12 and kitti15
+python make_submission.py \
+--restore_ckpt checkpoints/defomstereo_vitl_kitti.pth  \
+--scale_iters 8 \
+--idepth_scale 0.5 \
+--corr_levels 2 \
+--corr_radius 4 \
+--scale_list 0.125 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5 2.0 \
+--scale_corr_radius 2 \
+--datasets kitti12 kitti15 \
+--dinov2_encoder vitl 
+
+# make submission for eth3d
+python make_submission.py \
+--restore_ckpt checkpoints/defomstereo_vitl_eth3d.pth  \
+--scale_iters 8 \
+--idepth_scale 0.5 \
+--corr_levels 2 \
+--corr_radius 4 \
+--scale_list 0.125 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5 2.0 \
+--scale_corr_radius 2 \
+--datasets eth3d \
+--dinov2_encoder vitl
+
+# make submission for middlebury
+python make_submission.py \
+--restore_ckpt checkpoints/defomstereo_vitl_middlebury.pth  \
+--method_name DEFOM-Stereo \
+--scale_iters 8 \
+--idepth_scale 0.5 \
+--corr_levels 2 \
+--corr_radius 4 \
+--scale_list 0.125 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5 2.0 \
+--scale_corr_radius 2 \
+--datasets middlebury_F \
+--dinov2_encoder vitl
+
+# make submission for kitti15, middlebury and eth3d using the RVC model
+python make_submission.py \
+--restore_ckpt checkpoints/defomstereo_vits_rvc.pth  \
+--method_name DEFOM-Stereo_RVC \
+--scale_iters 8 \
+--idepth_scale 0.5 \
+--corr_levels 2 \
+--corr_radius 4 \
+--scale_list 0.125 0.25 0.5 0.75 1.0 1.25 1.5 2.0 \
+--scale_corr_radius 2 \
+--datasets kitti15 middlebury_F eth3d \
+--dinov2_encoder vits