Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне

assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

This commit is contained in:

dasha_f

2026-08-01 13:12:07 +00:00

parent 0d32f32db0

commit 6e1a22ba8b

184 changed files with 17666 additions and 3 deletions

									
										cv/fast-foundationstereo/docker/run_container.sh
									
Executable

		+4
		
												View File
												
				@@ -0,0 +1,4 @@

				docker rm -f ffs || true

				xhost +local:root || true

				DIR=$(pwd)/../

				docker run --gpus all --runtime nvidia --env NVIDIA_DISABLE_REQUIRE=1 -it --network=host --name ffs --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -v $DIR:/workspace --ipc=host -e DISPLAY=${DISPLAY} -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /tmp:/tmp -v /home:/home -v /mnt:/mnt ffs bash