dasha_f
0d32f32db0
Замкнутый контур "поток -> CV -> механика": товары идут по конвейеру с шагом 700 мм, класс определяется стереопайплайном во время движения, пушер и плуг реагируют физически. Состав: * control_test/ - ячейка и CV. run_sorting_cv.py + cv_worker.py (два процесса, потому что torch внутри Isaac роняет сцену), cell.py (физика лент, плуга, пушера), measure_plane.py (замер габаритов), README.md и .memory.md с замерами, проблемами и ловушками * robozon_sorter/ - модули симуляции, scripts/ - утилиты, scene/ - сцены * assets/ - меши товаров, плуг, объекты Objaverse Бейзлайн CV: DEFOM-Stereo vitl, вход 480, iters 24, кроп зоны осмотра, без сегментации. На потоке 700 мм - классы 8/9, габариты MAE 32.8 мм, 469 мс на товар при такте 700 мс. Веса моделей (4.5 ГБ) и пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ) не включены - источники и команды скачивания в MODELS.md. Выход прогонов (captures/, runtime/) не включён: воспроизводится. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
54 lines
1.2 KiB
JSON
54 lines
1.2 KiB
JSON
{
|
|
"safety_pin": {
|
|
"uid": "fefe61636e7e4670b83f38943cdac85d",
|
|
"category": "safety_pin",
|
|
"source": "objaverse-xl",
|
|
"gt_dims_mm": [
|
|
9.5,
|
|
6.22,
|
|
3.31
|
|
],
|
|
"zone": "C",
|
|
"glb": "safety_pin.glb",
|
|
"note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
|
|
},
|
|
"nailfile_mini": {
|
|
"uid": "d3c99262d8654599b30f5ad6ae1815c7",
|
|
"category": "nailfile",
|
|
"source": "objaverse-xl",
|
|
"gt_dims_mm": [
|
|
6.5,
|
|
4.24,
|
|
3.15
|
|
],
|
|
"zone": "C",
|
|
"glb": "nailfile_mini.glb",
|
|
"note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
|
|
},
|
|
"clothespin_flat": {
|
|
"uid": "63c774fbf93341e4804c124c1ef90f0b",
|
|
"category": "clothespin",
|
|
"source": "objaverse-xl",
|
|
"gt_dims_mm": [
|
|
7.8,
|
|
5.51,
|
|
1.46
|
|
],
|
|
"zone": "C",
|
|
"glb": "clothespin_flat.glb",
|
|
"note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
|
|
},
|
|
"cleat_small": {
|
|
"uid": "759e480d707944ee87b1ce61875a320e",
|
|
"category": "cleat_(for_securing_rope)",
|
|
"source": "objaverse-xl",
|
|
"gt_dims_mm": [
|
|
6.8,
|
|
2.85,
|
|
2.58
|
|
],
|
|
"zone": "C",
|
|
"glb": "cleat_small.glb",
|
|
"note": "меньше 10x10x10 мм: класс C по MIN_DIM"
|
|
}
|
|
} |