dasha_f
6e1a22ba8b
assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не композится из коробки. cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов: * defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24) * crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм) * fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл * circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py: выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой. Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки на эталонной геометрии - в circular_section_results.json Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
51 lines
1.4 KiB
Python
51 lines
1.4 KiB
Python
import pickle
|
|
import numpy as np
|
|
import megengine as mge
|
|
|
|
import torch
|
|
import torch.nn.functional as F
|
|
|
|
def manual_pad(x, pady, padx):
|
|
|
|
pad = (padx, padx, pady, pady)
|
|
return F.pad(torch.tensor(x), pad, "replicate")
|
|
|
|
|
|
def test_pad_1_1():
|
|
# Getting back the megengine objects:
|
|
with open('test_data/manual_pad_test1_1.pickle', 'rb') as f:
|
|
right_feature, pady, padx, right_pad = pickle.load(f)
|
|
|
|
right_feature = right_feature.numpy()
|
|
right_pad = right_pad.numpy()
|
|
|
|
# Test Pytorch
|
|
right_pad_pytorch = manual_pad(right_feature, pady, padx).numpy()
|
|
|
|
error = np.mean(right_pad_pytorch-right_pad)
|
|
print(f"test_pad_1_1 - Avg. Error: {error}, \n \
|
|
Orig. shape: {right_feature.shape}, \n \
|
|
Padded shape: {right_pad_pytorch.shape}, Expected shape: {right_pad.shape}")
|
|
|
|
def test_pad_0_4():
|
|
# Getting back the megengine objects:
|
|
with open('test_data/manual_pad_test0_4.pickle', 'rb') as f:
|
|
right_feature, pady, padx, right_pad = pickle.load(f)
|
|
|
|
right_feature = right_feature.numpy()
|
|
right_pad = right_pad.numpy()
|
|
|
|
# Test Pytorch
|
|
right_pad_pytorch = manual_pad(right_feature, pady, padx).numpy()
|
|
|
|
error = np.mean(right_pad_pytorch-right_pad)
|
|
print(f"test_pad_0_4 - Avg. Error: {error}, \n \
|
|
Orig. shape: {right_feature.shape}, \n \
|
|
Padded shape: {right_pad_pytorch.shape}, Expected shape: {right_pad.shape}")
|
|
|
|
|
|
if __name__ == '__main__':
|
|
|
|
test_pad_1_1()
|
|
|
|
test_pad_0_4() |