dasha_f
6e1a22ba8b
assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не композится из коробки. cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов: * defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24) * crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм) * fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл * circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py: выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой. Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки на эталонной геометрии - в circular_section_results.json Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
30 lines
1.0 KiB
Python
30 lines
1.0 KiB
Python
import pickle
|
|
import numpy as np
|
|
import megengine as mge
|
|
|
|
import torch
|
|
import torch.nn.functional as F
|
|
|
|
def test_meshgrid():
|
|
# Getting back the megengine objects:
|
|
with open('test_data/meshgrid_np_test.pkl', 'rb') as f:
|
|
rx, dilatex, ry, dilatey, x_grid, y_grid = pickle.load(f)
|
|
|
|
x_grid = x_grid.numpy()
|
|
y_grid = y_grid.numpy()
|
|
|
|
# Test Pytorch
|
|
x_grid_pytorch, y_grid_pytorch = torch.meshgrid(torch.arange(-rx, rx + 1, dilatex, device='cpu'),
|
|
torch.arange(-ry, ry + 1, dilatey, device='cpu'), indexing='xy')
|
|
|
|
|
|
error_x = np.mean(x_grid_pytorch.numpy()-x_grid)
|
|
error_y = np.mean(y_grid_pytorch.numpy()-y_grid)
|
|
print(f"test_meshgrid (X) - Avg. Error: {error_x}, \n \
|
|
Obtained shape: {x_grid_pytorch.numpy().shape}, Expected shape: {x_grid.shape}")
|
|
print(f"test_meshgrid (Y) - Avg. Error: {error_y}, \n \
|
|
Obtained shape: {y_grid_pytorch.numpy().shape}, Expected shape: {y_grid.shape}")
|
|
|
|
if __name__ == '__main__':
|
|
|
|
test_meshgrid() |