dasha_f
0d32f32db0
Замкнутый контур "поток -> CV -> механика": товары идут по конвейеру с шагом 700 мм, класс определяется стереопайплайном во время движения, пушер и плуг реагируют физически. Состав: * control_test/ - ячейка и CV. run_sorting_cv.py + cv_worker.py (два процесса, потому что torch внутри Isaac роняет сцену), cell.py (физика лент, плуга, пушера), measure_plane.py (замер габаритов), README.md и .memory.md с замерами, проблемами и ловушками * robozon_sorter/ - модули симуляции, scripts/ - утилиты, scene/ - сцены * assets/ - меши товаров, плуг, объекты Objaverse Бейзлайн CV: DEFOM-Stereo vitl, вход 480, iters 24, кроп зоны осмотра, без сегментации. На потоке 700 мм - классы 8/9, габариты MAE 32.8 мм, 469 мс на товар при такте 700 мс. Веса моделей (4.5 ГБ) и пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ) не включены - источники и команды скачивания в MODELS.md. Выход прогонов (captures/, runtime/) не включён: воспроизводится. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
26 lines
682 B
Plaintext
26 lines
682 B
Plaintext
# Веса моделей в репозиторий не кладутся - ссылки на источники в MODELS.md
|
|
*.pth
|
|
*.pt
|
|
*.onnx
|
|
*.ckpt
|
|
*.safetensors
|
|
|
|
# Пропсы конвейера NVIDIA (274 МБ): не наши и скачиваются штатным скриптом
|
|
assets/conveyors/
|
|
# восстановить: python3 scripts/fetch_assets.py
|
|
|
|
# Выход прогонов - воспроизводится, в истории не нужен
|
|
control_test/captures/
|
|
control_test/runtime/
|
|
control_test/diag/
|
|
runs/
|
|
|
|
# Резервные копии, которые делались перед правками
|
|
*.bak
|
|
*.orig
|
|
*.pre*
|
|
|
|
__pycache__/
|
|
*.pyc
|
|
.DS_Store
|