Files
isaac/.gitignore
T
dasha_f 6e1a22ba8b Добавлены пропсы конвейера и стереодвижки, задействованные в прогоне
assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена
относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не
композится из коробки.

cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов:
* defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24)
* crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм)
* fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл
* circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py:
  выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой.
  Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки
  на эталонной геометрии - в circular_section_results.json

Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних
прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-01 13:12:07 +00:00

25 lines
603 B
Plaintext

# Веса моделей в репозиторий не кладутся - ссылки на источники в MODELS.md
*.pth
*.pt
*.onnx
*.ckpt
*.safetensors
# Наборы кадров прежних прогонов CV (1.26 ГБ) - выход, не исходники
cv/flow_*/
# Выход прогонов - воспроизводится, в истории не нужен
control_test/captures/
control_test/runtime/
control_test/diag/
runs/
# Резервные копии, которые делались перед правками
*.bak
*.orig
*.pre*
__pycache__/
*.pyc
.DS_Store