dasha_f
6e1a22ba8b
assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не композится из коробки. cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов: * defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24) * crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм) * fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл * circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py: выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой. Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки на эталонной геометрии - в circular_section_results.json Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
21 lines
346 B
YAML
21 lines
346 B
YAML
seed: 0
|
|
mixed_precision: false
|
|
base_lr: 4.0e-4
|
|
|
|
nr_gpus: 8
|
|
batch_size: 4
|
|
n_total_epoch: 600
|
|
minibatch_per_epoch: 500
|
|
|
|
loadmodel: ~
|
|
log_dir: "./train_log"
|
|
model_save_freq_epoch: 1
|
|
|
|
max_disp: 256
|
|
image_width: 512
|
|
image_height: 384
|
|
training_data_path: "./stereo_trainset/crestereo"
|
|
|
|
log_level: "logging.INFO"
|
|
dist: True # True for DDP, False for DP
|