dasha_f
6e1a22ba8b
assets/conveyors (274 МБ) - ленты и угловая секция NVIDIA, на которые ссылается сцена относительным путём. Раньше исключались как перекачиваемые, но без них сцена не композится из коробки. cv/ - код стереодвижков, которые вызывает control_test, без весов: * defom-stereo - рабочий бейзлайн (DEFOM vitl, вход 480, iters 24) * crestereo - второй движок, точнее по габаритам (MAE 23.5 против 32.8 мм) * fast-foundationstereo - проверялся, в бейзлайн не вошёл * circular_section.py - показатель кругового сечения, перенесён в measure_plane.py: выравнивает облако по СОБСТВЕННЫМ главным осям и режет на пяти высотах вдоль каждой. Три самодельные версии (мировые оси, одно сечение) давали хуже; результаты проверки на эталонной геометрии - в circular_section_results.json Веса по-прежнему не в репозитории - источники в MODELS.md. Наборы кадров прежних прогонов (cv/flow_*, 1.26 ГБ) исключены: это выход, а не исходники. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
5 lines
356 B
Bash
Executable File
5 lines
356 B
Bash
Executable File
docker rm -f ffs || true
|
|
xhost +local:root || true
|
|
DIR=$(pwd)/../
|
|
docker run --gpus all --runtime nvidia --env NVIDIA_DISABLE_REQUIRE=1 -it --network=host --name ffs --cap-add=SYS_PTRACE --security-opt seccomp=unconfined -v $DIR:/workspace --ipc=host -e DISPLAY=${DISPLAY} -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -v /tmp:/tmp -v /home:/home -v /mnt:/mnt ffs bash
|